軸承組裝檢測設(shè)備自動線介紹

軸承組裝檢測設(shè)備主動安裝機器零部件的流水作業(yè)線。在大批量生產(chǎn)中，軸承組裝檢測設(shè)備加工進程的主動化大大提高了生產(chǎn)率，確保了加工質(zhì)量的穩(wěn)定。為了與加工進程相適應，迫切要求完成安裝進程的主動化。安裝進程主動化的典型例子是安裝主動線，它包括零件供給、安裝作業(yè)和安裝目標的傳送等環(huán)節(jié)的主動化。安裝主動線主要用于批量大和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的主動安裝工藝性好的工廠中，如電機、變壓器、轎車、拖拉機和武器彈藥等工廠中，以及勞動條件比較惡劣或風險的場合。安裝作業(yè)的主動化程度需要依據(jù)技術(shù)經(jīng)濟剖析結(jié)果斷定。

軸承組裝檢測設(shè)備安裝主動線一般由 4個部分組成。①零部件運輸設(shè)備：它可所以輸送帶，也可所以有軌或無軌傳輸小車。②安裝機械手或安裝機器人。③查驗設(shè)備：用以查驗已安裝好的部件或整機的質(zhì)量。④操控系統(tǒng)：用以操控整條安裝主動線，使其協(xié)調(diào)作業(yè)。主動化程度高的安裝主動線需要采用安裝機器人，它是安裝主動線的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。圖1是一臺用以將軸安裝到軸套內(nèi)的具有觸覺的機器人。它有主機械手和輔佐機械手兩個部分，主機械手用以抓軸，輔佐機械手用以抓軸套。在主機械手上裝有4片應變敏感元件軸承組裝檢測設(shè)備能測出軸孔安裝進程中+X、-X、+Y、-Y 4個方向上力的分布狀況，然后能夠操控安裝動作，確保軸與孔的方位和松緊程度都安裝得當。

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